Lançamento 2013 - Sci Arm

 
Braço Robótico OEM, Open Source, Hardware livre e Software livre
  • Graus de liberdade: 5º
  • Garra com dedos paralelos
  • Atuadores: Servo-motores com caixa redutora
  • Interface de comunicação: USB 2.0
  • Alimentação: 12VDc (Fonte)
  • Controle em tempo real com processador 32 bits
  • Interface de programação baseada em PC com simulação e vista em 3D
  • Módulos de programação iniciante e avançada em Visual Studio 2008
  • Realização de trajetórias lineares ou com sistemas de coordenadas cartesianas
  • Controle em PID adaptativo e simultâneo
  • Precisão: 0.5mm
  • Carga nominal: 3 Kg
  • Velocidade de articulação: 25º/seg
  • Processador: Micro - Controlador ARM 7 LPC2148
  • *Controle manual opcional via USB do tipo Playstation