Inversão de Rotação de Motor Contínuo com Relê

Boa noite,

fiz um documento que vai auxiliar o pessoal na utilização de relês para a inversão de rotação de motor contínuo.
link:
http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_livre/exemplo_codigo_f...
http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_livre/exemplo_codigo_f...

Abs!!